近日,第六届中国爆破器材行业协会科学技术奖奖励的决定正式发布，深圳市金奥博科技股份有限公司与广东华威化工有限公司联合申报的“MGEPL-R”型机器人工业炸药智能自动包装设备及工艺”项目获评科学技术奖二等奖，与雅化集团三台化工有限公司联合申报的“乳化炸药智能化工厂试点示范项目”获评科学技术奖三等奖，明刚总经理获得“优秀科技工作奖”荣誉称号。

金奥博此次获得行业殊荣，体现了公司在民爆智能装备和工艺技术领域长期不懈的科研投入而取得新的突破，凝聚了公司高素质高水平研发队伍共同努力的结晶成果，彰显了公司在民爆科研技术领域的领先地位。金奥博将积极响应民爆行业发展趋势，以国际民爆科研生产一体化大型集团作为发展目标，努力构建“民爆一体化、智能制造、精细化工、金奥博智慧云”四位一体完整产业生态链，持续提升客户服务质量和体验，不断增强公司的盈利水平和综合实力。

亮点链接——

MGEPL-R型机器人工业炸药智能自动包装设备及工艺

“MGEPL-R型机器人工业炸药智能自动包装设备及工艺”于年4月通过科技成果鉴定，已在80多家民爆生产企业的生产线上成功应用；该系统智能化程度高、包装能力最大可达10t/h、能对直径25~mm的药卷进行装箱和装纸塑袋。

主要特征：

1）智能视频捕捉定位和机器人智能码垛

采用先进的智能视频捕捉定位技术，可自动捕捉药卷位置，并将药卷精准定位。机器人在拾取和放置药卷过程中自动检测，确保了拾取码垛的效率、准确性和稳定性。

2）人机界面，智能调节

采用人机界面智能控制技术，机器人包装设备的实时工作情况与上、下游生产设备自动链接，可自动智能调节装药速度以及整个炸药生产线生产能力。

3）简捷高效的创新中包和装箱（装袋）形式

国内首创2x10中包形式，成型好，无需抽真空，同时采用独特的装箱和装袋方式，结构简单、稳定可靠、效率高。

4）包装能力大，适应范围广

一套系统能包装不同直径和不同重量规格的药卷，≥4.5吨/小时（2台机器人，规格g计算），≥7.2吨/小时（2台机器人，规格Φ70,1.5kg计算），≥9吨/小时（4台机器人，规格g计算），单台机器人抓取重量最大可达10公斤。

“乳化炸药智能化工厂试点示范项目”

●全流程采用智能传感器和机器人装备，实现了数字化工厂的集成与互联互通；

●制造装备数控化率超过90%，生产工艺数据自动数采率达到95%以上；

●生产全程与制造执行系统（MES）、企业资源计划系统（ERP）、设备管理系统和安全信息系统联动，动态监控安全运行指数，实现可视化管理；

●采用装药在线静态敏化系统，提高了乳化炸药装药的本质安全水平；

●采用机器人巡检、回转式铝丝打卡装药系统、智能机器人包装线和履带式装卸机器人，全线实现无固定作业人员生产；

●采用自动贴标系统实现了炸药成品全生命周期标识、追溯和监管。

装药在线静态敏化系统

该系统采用通过了工信部安全生产司组织的技术成果鉴定和工业化生产安全验证的“JWL-Ⅲ型乳化炸药高温敏化连续化生产工艺技术及设备”，专家们一致认为该系统技术成熟度较高，达到国内领先水平。它是在低剪切的作用下对乳胶基质和发泡剂进行混合，消除了乳胶基质和发泡剂分散混合过程的机械搅拌，提高了乳化炸药装药的本质安全水平。该静态敏化工艺及装备经六十多个厂家的工业规模化生产验证，设备运行平稳、维护简单，生产的产品质量大大优于国家标准。

JWL-RW型回转式金属丝打卡装药系统

该系统已于年10月通过了工信部安全生产司组织的科技成果鉴定，它在旋转转盘上将金属丝（铝丝）送丝、制卡、打卡和膜切断一并完成，可实现装药机更换一次金属丝盘即可实现单班生产的需要；

其主要特征为：

1）产能大：生产小药卷（以φ32mm，g计）时，产能可达4.1t/h以上；生产大药卷（以φ70mm，0g计）时，产能可达8t/h以上；最大生产根数为根/分钟。

2）规格品种多：适用于直径φ19～φmm,长度～mm的塑膜药卷装药。

3）采用安全模块和ProfiSafe网络，具备自动故障诊断功能，运行稳定可靠。

4）安全联锁，随动控制，与制药、包装产能实现智能匹配。

5）耗材价格低：：采用金属丝（铝丝）在线制卡代替预成型U型卡扣打卡，可大幅降低生产成本。

JWL-LZRobot型履带式装卸机器人系统

该系统于年1月通过了工业和信息化部科技司、安全生产司联合组织的科技成果鉴定。其主要特征有：

1)履带式移动六轴机器人

采用六轴机器人，可实现多方位、多形式的码垛装车要求。将六轴机器人和伸缩皮带安装在履带式移动机构上一起在车厢内前进或后退，不受车厢长度限制。

2)智能检测定位和识别系统

采用智能检测定位系统自动检测车厢三维立体距离并形成坐标体系，自动识别物料状态，将纸箱或纸袋根据预设模式码在车厢指定位置。

3)新型机械抓手

采用机械可调式抓手，可抓取不同规格、不同形状的纸箱或纸袋。

4)柔性装车

设置的堆积暂存区间可将换车期间的物料合理缓存，装车速度与前端包装速度自动柔性匹配。

5)产能大、能耗低

额定产能达10箱（袋）/分钟。适用于物料尺寸：长度-mm、宽度-mm、高度-的物料。功率仅10kw。

深圳市金奥博科技股份有限公司